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罗盘又称罗盘针和罗经，古代广泛用于航海、航空、勘察、探险、旅行、军事等测定方位，民间多用于测定宅基朝向等。日规亦名日晷，是根据日影(月影)，测定时间的计时器，两者皆为我国古代杰出的科研成果，其核心定向的指南针属我国古代四大发明之一。
万安罗盘是现存的全国惟一以传统技艺手工制作的罗盘，产地在今天的安徽省休宁县万安镇万安老街。清雍正元年（1723年），一代罗经大师吴国柱(字鲁衡，1702-1760)于万安镇上街创办吴鲁衡罗经店，至今有近三百年历史。
万安罗盘制作业至迟兴起于元末，在明代得到发展，清代中叶进入鼎盛时期，清末一度衰败，民国初年重振辉煌并延续至20世纪60年代初，停顿近20年后，1982年又恢复生产。
万安罗盘继承了中国传统的罗盘制作技艺，在长期生产过程中形成了自己的特点，对技艺流程和技艺手法有严格的要求。一般要经过七道工序才能完成，首先要精选特等木料“虎骨树”（学名重阳木），锯成罗盘毛坯，然后将毛坯车圆磨光并挖好装磁针的圆孔，随后在上面画格和书写盘面，接着熬炼桐油并往罗盘上上油。安装磁针是最后也是最关键的工序，由店主在密室内单独操作，其工作包括磁化钢针、测定磁针重心、装针等。
万安罗盘按盘式可分三合盘、三元盘和综合盘三种，按直径分约有11种规格。万安所产罗盘设计独特、选材考究、制作精良、品种齐全，被奉为罗盘正宗，享有“徽罗”、“徽盘”的美誉。
早在1915年，“吴鲁衡毓记”罗盘、日晷就已在巴拿马万国博览会上获得金奖；民国四年获“民国政府农商部二等奖”；2006年5月万安罗盘制作技艺被入选首批国家级非物质文化遗产名录。2010年，万安吴鲁衡罗经老店商标“吴鲁衡”被国家商务部认定为“中华老字号”。
万安罗盘承载着中国古代天文学、地理学、环境学、哲学、易学、建筑学等方面的文化信息，传承着磁性指南技术及相关技艺，为研究中国古代科技史、社会史、人居环境及古徽州的历史文化提供了宝贵资料。
但是，在现代社会中，万安罗盘的实用功能逐步退化，市场需求萎缩，老艺人先后离世，后继传人缺乏，罗盘制作技艺濒于消亡，亟待保护利用。