大禹即位
因为大禹治水的功绩伟大，所以舜重用禹，任命禹为司空，辅佐政事，大禹做的也很好。而舜自己的儿子商均却不够贤能，于是舜效法尧，选择大禹作为自己的接班人。
过了十七年，舜崩，禹服三年丧之后，就跑到了阳城去隐居，想礼让商均，但是天下的诸侯都跑来拜见禹，请禹出山。
于是禹即位为天子，国号为夏后，简称为夏。
夏传子
在大禹的晚年，也想选择贤能者禅位，先是选择了一个叫皋陶的人，但是皋陶死的很早，未能接班。
于是大禹又看中了皋陶之子伯益，让他管理政事，这样过了十年时间，一次大禹巡视天下，到了会嵇的时候，突然驾崩了，这天下也按照他的想法交给了伯益，然而等到三年丧毕，伯益就把天下让给了大禹的儿子启，自己避居箕山。
虽然大禹没有选择启作为自己的接班人，但是夏启很有贤德，可谓是天下归心，反观伯益却不能服众，所以诸侯也都前来朝拜夏启，认他为新的天子。
我们在“后羿射日”篇，曾提到过，夏启有五个儿子，在自己晚年的时候，这五个儿子还是争夺帝位，最后太康继承了位置。
自此，夏启开启的世袭制延续了下来，中国也从原始社会进入了奴隶社会。