想当初，楚将项梁于定陶之战战死之后，楚怀王急于收回项氏一族手中的兵权，便封了项羽为没有实际兵权的长安侯，因以鲁县为领地，因此项羽也被称为鲁公。
项羽已死，楚地几乎都被平定，唯有鲁县仍不投降，因为这里的将士们并不相信宛如战神的西楚霸王会这样轻易地死去。
听闻鲁县一直不愿投降，刘邦便准备强行拿下这座“钉子户”。而就当汉军兵临城下之时，却听到城中传来了礼乐弦诵之声！
在此，我们提一个小问题，这项羽治下的鲁县为什么会在此时传出礼乐弦诵之声？这看似并不像是项羽会下的政令。其实，这与项羽倒并无太大关系，说鲁县可能很少人知道，但它还有一个名称，却是无人不知的，那就是——曲阜！因此，说到这里，我们就知道为何在此地会有礼乐之声了。
闻听如此情形，看似泼皮的刘邦虽然向来不是循规蹈矩之辈，但要践踏这样一座城池，却是无论如何也没有这个胆量的！
这让刘邦不得不先撤了兵，但是总不能就这么耗着吧？既然鲁县的人不相信项羽死了，那就只能请“项羽”出来亲自说明情况了……于是刘邦命人将项羽的头颅拿去给鲁县的百姓看。果然，没过多久鲁县便罢兵投降了。
感念鲁县为君守节，刘邦特意将项羽以鲁公之名葬于此，还亲自为其举哀发丧，一路嚎哭，好不悲切，虽也是哭过一阵便离去了。
只不过，这一幕倒有些似曾相识。此前刘邦听闻义帝被杀的消息后，刘邦便在天下人面前向项羽问罪，为义帝亲自发丧，身着丧服当街大哭。
如今，对于自己亲自逼死的项羽，刘邦又是为哪般而哭呢？
安葬项羽、平定楚地后，刘邦便迅速赶往了定陶，即韩信带兵驻扎的地方。
垓下决战前，刘邦将汉军大权交给了韩信，自知能力不足的他索性老老实实地坐镇后方。但既然仗打完了，兵马什么的总要物归原主了。到了定陶，刘邦风风火火地冲进韩信的营垒，再一次强行夺走了他的兵符……
等韩信收到下属的禀报之时，刘邦早已带着兵符不见了踪影……韩信想来也见怪不怪了，毕竟这也不是第一回了！收回且收回吧，刚打败了曾经的战神，自己暂时也还没找到更高的人生目标。
公元前202年正月，跟随刘邦的诸侯将相们，一致尊请刘邦登基为帝。但是刘邦却推辞了：“这皇帝的尊号得是贤者才能拥有的，空言虚语也不是我想要的，皇帝之位我不敢当啊、不敢当！”说完，还连连摆手。
有人站出来说：“大王您从平民起事，伐诛暴秦、平定四海，若论功封侯的话，凭借您如此的功绩都不被尊为皇帝，那谁还有这个资格呢！”
刘邦见推脱不过，长叹一声，说道：“既然诸位都这么认为，那我便应下了，毕竟这天下尚未稳固啊！”这推辞之言是真或假，看官们心中明了便是。
二月，刘邦在定陶汜水以北举办了登基大典，正式登基称帝，定国号为汉。
汉王朝初建立，为了维护治安，一套切实可行的行政制度成为燃眉之急。秦朝施行郡县制，而此前是存续许久的分封制，刘邦会选择哪种呢？
要是选择郡县制，还有很多人在坐等他封王，毕竟那些曾经追随刘邦建立汉朝的有功之臣为的就是这一天；但是若这天下都封了王，那这天下如何还能是他的呢？
因此，刘邦最终选择了郡县与分封并存的制度，即“郡国制”，一方面设郡，另一方面建立诸侯国。
于是，赵王张敖、燕王臧荼、韩王信和淮南王英布“原封不动”，封彭越为梁王，定都定陶；封衡山王吴芮为长沙王，定都临湘（今长沙）；改齐王韩信为楚王，定都下邳（今睢宁县）。
然而此时的天下就能够安定了吗？并没有，至少刘邦的心并不安。因这七个异姓诸侯国，几乎占去了刘邦的半壁江山。
但是，那时的汉王朝社会凋敝、百废待兴，刘邦其实也没有别的选择，他无法承担得罪这些诸侯王的风险。
于是，这些异姓诸侯王们，逐渐成为了刘邦心头一根不拔不快的刺……