上期我们讲到，鲁国在吴起的带领下，击退了来犯的齐国大军。不过由于吴起身上的缺点实在是太多了，例如他的弃母、杀妻这些有悖人伦之事。所以，大胜而还的吴起，不但没有受到鲁国君臣的热烈欢迎，反而是无人待见的冷落。
我们先放下吴起的缺点不说，单从鲁国对吴起的态度上可以看出，鲁国在任用人才上，是短视的。这也是鲁国逐渐孱弱的原因之一。
而此时呢，李悝在魏国的变法消息传到了鲁国，吴起听说后，便心生离去之意。这俗话说得好，此处不养爷，那自有养爷处。于是吴起便离开了鲁国，来到了魏国的安邑。来到魏国的吴起通过魏相翟璜的举荐见到了魏文侯，并向魏文侯表达了自己想要效劳魏国的意愿。
魏文侯虽然听过吴起的大名，但对他本人并不是很了解，魏文侯只知道这吴起曾经是曾子的学生，和李悝算是同门。于是魏文侯便开口问李悝：“先生，吴起这个人怎么样？”
李悝回答道：“此人贪慕功名，冷酷无情，但要说带兵打仗，恐怕连司马穰（ráng）苴（jū）也不是他的对手。”
这李悝口中说到的司马穰苴那可不是小人物，他是春秋末年齐国著名的兵法家，也是兵家的代表人物之一。到了唐朝肃宗时期，曾经将历史上十位功勋卓著的名将供奉于武成王庙内，庙内的“武庙十哲”，其中就有这位司马穰苴，可见其战功之显赫了。
李悝在评价吴起的军事能力的时候，竟然说出了“连司马穰苴也不如他”这种话，那真是极高的评价了。
听了李悝的话，魏文候大喜：“那既然如此，那快快让他来见我吧。”
第二天，魏文侯见到吴起之后，有心要考验他一下，于是故作为难地说道：“寡人听说阁下擅长带兵，可惜啊，我魏国不想打仗，也不需要能打仗的人啊！”
听了魏文侯的话，吴起先是一愣，随后哈哈大笑。
魏文侯不解地问道：“敢问，您笑的是什么呀？”
“大王，魏国的长矛锋利异常，盔甲坚韧无比，这战车也是牢固可靠，战马都披着印有猛兽花纹的皮革，打造如此的军备，大王居然说魏国不想打仗，这不是可发一笑吗？”
魏文侯接着说道：“哎，此言差矣，这些都是防患于未然的，寡人并不想动用这些军备。”
“呵呵，大王，您明明有这些军备，却不把它交给会使用的人。倘若一旦有一天，魏国遭到攻击，敌人可不会再给您准备的机会！愚下认为，当敌军进攻时不去应战，这不算是‘义’。趴在死去的士兵身上哭，也绝对称不上是 ‘仁’！”
听到吴起的一番话，魏文侯确信，他就是自己要找的那个人。
吴起上任后，首先对魏国军队对进行了大刀阔斧的改革，建立了全新的“武卒”制度。其实这所谓的武卒，就是今天所说的职业军人。在春秋战国时期，国家往往是快要打仗的时候，才从每家每户挑选壮丁男士来参军。等到战争结束，这些人便会各回各家，该种地的种地，该做生意的做生意。这种招募的方式对个人身体的素质并没有硬性的要求，这部队往往也缺乏战斗力。
而吴起设立的“武卒”则有所不同，它要经过一系列的严格选拔考核才能够入选。入选的士兵，必须要衣“三属之甲”，这三甲是哪三甲呢？它们分别是上衣、大腿和小腿处覆盖的护甲。不仅如此，这些武卒还要手执十二石之弩，背负着五十支箭，带上三天的口粮，手执长矛，腰挂佩剑，用半天的时间就能跑上百里的路，而且还要立即投入战斗，这样的标准，那绝对相当于是今天的特种部队了。
当然，苛刻的招募条件那必然伴随着丰厚的待遇，一旦入选武卒，不仅他个人，包括他全家在内都可以免除赋税，这在当时可是很多人梦寐以求的。
除此以外，吴起还革新了军队的编制。他们分别是：五人为伍，设立伍长；二伍为什，设立什长；五什为屯，设屯长；二屯为百，百人之主便可称为将了。这十百为千，一千人是最基本的战队编制，类似于我们现在的团。到了打仗的时候，将众多个千人编制的战队组合在一起，并且设立一名大将军。经过这一系列的改革，吴起亲手打造了一支作战能力超强的精英部队。
如果说秦国之前不敢轻易进攻魏国的原因，是因为有田子方和段干木，那么现在，真正令秦国人闻风丧胆、谈虎色变的人物，正式登场了。