上期我们讲到，孙膑遭到同门师弟庞涓的陷害，被处以膑足和黥脸之刑，后来侥幸逃脱，来到了齐国，做了大将田忌的幕僚。
公元前354年，当时魏国国君梁惠王，派大将庞涓率领大军攻打赵国，一举打到赵国的都城邯郸城下。危难之际，赵国赶忙向齐国求救。齐威王得到消息后，任命田忌为大将，孙膑为军师，领兵前去救援赵国。
田忌见赵国形势危急，准备直接领兵前去邯郸解围，而孙膑却冷静地说道：“将军，如果劝架的人直接参与战争，往往会导致更严重的后果。同样的道理，用兵解围，也要避实就虚。现在魏国已经把全部的精兵都集中到了邯郸，国内的兵力十分空虚。我们不如引兵直奔魏国的大梁，魏军见国内危急，必定回来救援。我军便可在途中设伏，一举击败魏国。”
田忌听后觉得甚有道理，于是欣然接受了孙膑的作战方案，引兵包围了魏国的大梁，佯装进攻。庞涓果然中计，撤军救援。此时的孙膑早已在桂陵设下了埋伏，结果齐军大获全胜，消灭魏军两万多人马，庞涓也差一点成了齐国的俘虏。
孙膑在这一场战役中表现出的奇思妙计，让人们眼界大开。此后，“围魏救赵”便成了后世军事家们百谈不厌的经典战例。
十三年之后，即公元前 340 年，魏国与赵国又联合起来攻打韩国，韩国也是连忙向齐国求救。这一次，齐威王还是命田忌和孙膑前往救援。
尝到了“围魏救赵”的甜头，田忌故技重施，再次率军直驱大梁。庞涓则立刻撤军回救。
得知魏军的动作后，孙膑对田忌说道：“将军，韩、赵、魏的士兵素来悍勇，因而轻视我齐军，我们不妨将计就计，装出恐惧的样子。请将军现在就传密令下去，让我军今天挖十万灶以做为炊事，明天减为五万灶，后天减为三万灶。”
田忌对孙膑是向来信服，见他此刻胸有成竹，也没有多问，便传令下去。
庞涓一路赶来，十分注意侦察路上齐军留下的痕迹，生怕再像上一次那样吃一个哑巴亏。连追了三天之后，他发现了一个秘密，一个令他振奋的秘密。他发现，齐军的军灶一天比一天少，心中暗想，这真是天助我也啊！于是对部下说道：“我就知道齐军胆小如鼠，你们看，他们进入我魏国三天，士兵就跑了大半了！”
庞涓是以何为判断的呢？原来，古代的行军打仗，往往会根据对方行军时所留下的灶坑来推算对方军队的数量，而孙膑恰恰利用了这一点，成功地误导了庞涓。
经过一番仔细地推算，庞涓料定齐军此时不过万余人，于是亲自挑选了数千名精锐的骑兵，快马加鞭去追赶齐军。可他哪里知道，他早已陷入齐军的伏兵包围了。
孙膑早已计算出魏军的行程，在马陵道上设好了埋伏。马陵道处于山岭之间，道路狭窄，地势险要，那是打伏击最理想的地方。孙膑命弓弩手埋伏在两侧，只等火光一起，就万箭齐发。
庞涓当夜果然赶到，命令军士点燃火把前行。忽然，见路旁一棵大树独立地耸在那儿，树皮被剥去一段，隐约仿佛还有几个字，于是庞涓从部下的手中拿过火把，亲自上前去看，只见那树皮上赫然刻着七个大字：“庞涓死于此树下”！
见到这七个字，庞涓是毛骨悚然，大惊失色，他知道中计了！“不好！不好！我中了孙膑的诡计了！”
还没等他说出来撤军，就在这个时候，齐军是万箭齐发，这飞驰的箭犹如暴风骤雨般地射向魏军。
此时的庞涓见大势已去，知道今夜必然是丧命于此了，于是长叹一声，拔出佩剑，自刎而亡。
齐军消灭了庞涓所带的精锐部队，又立刻追击魏军在后面的部队，将其全部歼灭，魏军统帅太子申也成了齐军的俘虏。
经此一役，这个行动不便，只能坐在车中出谋划策的神奇军师名满天下了。以至于当时的士子都以能学习孙膑的兵法理论为荣，兵家的呼声也得到了前所未有的提高。