轩辕黄帝是中华民族的人文始祖，华夏炎黄子孙的共同祖先。据《易经》、《史记》、《山海经》等记载，轩辕黄帝故里在今河南省郑州市下辖新郑市。
春秋时代的历史典籍中就有三月三登新郑具茨山(俗称"始祖山")朝拜黄帝的记载，唐代以后渐成规制。2008年，国务院确定新郑黄帝拜祖祭典为第一批国家级非物质文化遗产扩展项目，这标示着黄帝这个文化符号将在新世纪的文化建设中起更加重要的作用。
轩辕黄帝画像
我国历史上对黄帝的祭祀始于先秦。在春秋战国至秦汉时期，出现了大规模地祭祀黄帝的行为。祭祀一般由官方主持，地点是在京都或者京都郊外，采取郊祭或者庙祭等形式。当时祭祀的主要目的是祈求祥瑞，风调雨顺，五谷丰登。《史记·封禅书》曾记:秦灵公(前424年——前415 年在位)“作吴阳上,祭黄帝”。而祭黄帝陵最早的是汉武帝,他于元封元年(前110年)北巡朔方还京途中曾“祭黄帝冢桥山”。目前位于新郑市区的轩辕故里祠就是在汉代永平五年(62年)建成的。在隋代和唐代，黄帝被列为三皇之列受祭。
到了元代，《元典章》规定伏羲、神农、黄帝仍由国家来祭祀，国家下令各地设立三皇庙。于是全国各地普建三皇庙，遍及全国郡、府、州、县，至少有1700多座。当时的统治者认为黄帝为医家祖先，所以祭祀黄帝的时候不再由皇帝亲祭，而由太医主祭。明清及民国时期，全国祭祀黄帝的状况类似宋、元，但不如宋元香火旺盛。
20世纪80年代改革开放以后，鉴于大力弘扬优秀传统文化和发展经济等原因，全国各地修祠建庙，祭祀黄帝。这一祀典延续千年不绝,足见对黄帝陵的祭祀符合我国传统礼仪,具有多方面的社会功能,为社会各阶层所重视。
黄帝故里·河南新郑
自2006年(农历丙戌年)开始，黄帝故里拜祖大典由中国中央电视台CCTV、河南电视台向全球直播。拜祖大典的议程固定为九项，分别是:
1、盛世礼炮(21响)
2、敬献花篮
3、净手上香
4、行施拜礼(主持人带领全体嘉宾一起行施拜礼)
5、恭读拜文
6、高唱颂歌(《黄帝颂》)
7、乐舞敬拜
8、祈福中华
9、天地人和
“拜祖大典”正在一步步重拾民族记忆，一点点还原着历史的概貌，并在还原的过程中加以发展。九大项活动设置的每一个细节都力求符合传统礼仪及融合现代文明因素。
为了构建和谐社会,推进我国经济进一步持续稳步发展,凝聚全球华人的力量,达致中华民族的复兴,黄帝故里拜祖大典仪式是必不可少的。黄帝故里拜祖大典弘扬了中华民族优秀传统文化，缅怀始祖功德，突出了中华民族寻根拜祖的主题，象征炎黄子孙血脉相连、薪火相传。